Автономный экскаватор — Дроноагрегатор

Автономный экскаватор

Исследователи ETH Zurich научили автономный экскаватор самостоятельно возводить стены из сухого камня, используя валуны весом в несколько тонн и обломки сноса.

Они использовали автономный экскаватор HEAP, чтобы построить стену из сухого камня высотой шесть метров и длиной шестьдесят пять метров.
Стена встроена в ландшафт и парк, спланированные в цифровом формате.
В состав команды исследователей входили: Gramazio Kohler Research, Лаборатория систем робототехники, Лаборатория Vision for Robotics и кафедра ландшафтной архитектуры.
Они разработали это инновационное приложение для проектирования в рамках Национального центра компетенций в области исследований цифрового производства (NCCR dfab).
Используя датчики, экскаватор может автономно нарисовать 3D-карту строительной площадки и локализовать существующие строительные блоки и камни для возведения стены.
Специально разработанные инструменты и методы машинного зрения позволяют экскаватору сканировать и захватывать большие камни в непосредственной близости от него.
Он также может регистрировать их приблизительный вес и центр тяжести.
Алгоритм определяет наилучшее положение для каждого камня, а затем экскаватор сам выполняет задачу, размещая камни в нужном месте.

Экскаватор подбирает и сканирует каждый валун, чтобы разместить его в правильном положении.
Круговой парк в Оберглатте, Eberhard AG.
(Фото: ETH Zurich / Марк Шнайдер)