В видео (https://www.youtube.com/watch?v=nWHjarJv7cU) автор подробно описал как активировать Position Hold на Betaflight 4.6, то есть сделать стабилизацию FPV как у DJI.
Видео на английском с акцентом, автоматический переводчик российского браузера в помощь.