Выбор пульта для FPV-дрона может быть непростой задачей для начинающих, учитывая количество доступных вариантов. Пульт очень важен для управления дроном в полете. В этом руководстве объясняются факторы, выходящие за рамки цены, такие как: поддержка частот, протоколов, каналов, функциональность, надежность, комфорт и программное обеспечение.

Что такое пульт
Пульт [radio transmitter]-это портативное устройство, которое пилоты используют для управления дроном FPV в полете. Он отправляет сигналы на приемник дрона [receiver], а затем на полетный контроллер [Flight Controller, или сокращенно FC], который преобразует эти сигналы в движения дрона.

TX Protocols – протоколы обмена между пультом и приемником
RX Protocols – протоколы обмена между приемником и полетным контроллером
Пульт является наиболее важным элементом для управления дронами FPV, поскольку он позволяет пилоту точно и безошибочно контролировать движения дрона. Качественный пульт с надежным соединением необходим для того, чтобы дрон быстро и точно реагировал на действия пилота. Удобный хват и чувствительные стики имеют важное значение для успешного пилотирования. Некоторые пульты предлагают расширенные функции, которые можно настроить, например: сбор данных телеметрии, поддержку различных протоколов и приемников, что позволяет пилотам адаптировать свой опыт полета к своим предпочтениям и потребностям. Когда вы начинаете летать на дроне FPV, одной из ваших первых покупок должен стать пульт дистанционного управления. С ним вы сможете практиковать полеты на симуляторе еще до того, как приобретете собственный дрон. Хороший пульт прослужит вам долго, в отличие от других аксессуаров, которые могут быстро сломаться или устареть. Поэтому стоит инвестировать немного больше в качественный пульт.
Какой формы существуют пульты?

Существует два основных вида пультов: полноразмерный и геймпад. Пульты в виде геймпада очень компактны, но, как правило, имеют меньше функций, например, экран меньшего размера, меньшие стики и меньше переключателей. Этот вид пультов является менее удобным для держания, особенно для тех, у кого большие руки или тем, кто предпочитает управление, сжимая Сток указательным и большим пальцами.

Если размер пульта не является важным для вас, то полноразмерная форма будет более универсальным вариантом. Как правило, полноразмерные пульты имеют эргономичную конструкцию, подходящую для более широкого круга людей, а стики стандартного размера обеспечивают лучшее разрешение и точность. В конце концов, выбор сводится к личным предпочтениям и тому, что наиболее удобно для конкретного пользователя.
Эргономичность

Это правда, что оценка эргономики пульта дистанционного управления может быть сложной задачей при покупке в Интернете. Однако это по-прежнему важный фактор, который следует учитывать, поскольку удобство и управляемость имеют решающее значение для полетов на дронах FPV. Помимо размера пульта, важна также его конструкция, и следует учитывать такие факторы, как удобство держания в руках, наличие петли для ремешка, а также расположение и типы переключателей. Вес пульта-еще один фактор, который следует учитывать, поскольку тяжелый пульт может со временем вызывать усталость, в то время как более легкий пульт может казаться менее ощутимым для точного управления дроном.
Хотя авторитетные производители, скорее всего, учитывают эргономику при разработке своих пультов, все еще существует широкий спектр вариаций с точки зрения сцепления, размещения переключателей, распределения веса и многого другого.
Посещение местных встреч и тестирование различных пультов других пилотов может стать отличным способом понять, что вам подходит. Кроме того, вы также можете почитать отзывы и посмотреть видео из проверенных источников, чтобы получить представление об эргономике различных моделей пультов перед покупкой.
Стики

Основными элементами пульта являются два “стика”, которые отвечают за контроль над движением вашего дрона. Как пилот, вы используете стики, чтобы давать дронам команды, такие как:
Тяга [Throttle]: вы контролируете скорость двигателей, которая влияет на общую скорость дрона.
Тангаж [Pitch]: эта команда заставляет дрон вращаться вокруг своей боковой оси, перемещая его вперед или назад.
Наклон [Roll]: эта команда заставляет дрон вращаться вдоль продольной оси, наклоняя его влево или вправо.
Рыскание [Yaw]: эта команда заставляет дрон вращаться вдоль вертикальной оси, поворачивая его влево или вправо.
Вот анимированная демонстрация того, как дрон реагирует на каждое движение джойстиком: https://oscarliang.com/wp-content/uploads/2023/01/radio-transmitter-gimbal-sticks-fpv-drone-quad-respond-react-roll-pitch-yaw-throttle-movement.webp
Режимы управления

Прежде чем покупать свой первый пульт, важно определиться с режимом работы, который вы предпочитаете. Под режимом работы подразумевается конфигурация двух стиков управления, которые имеют четыре режима на выбор: Режим 1 (Mode 1), Режим 2 (Mode 2), Режим 3 (Mode 3) и Режим 4 (Mode 4). не существует правильного или неправильного режима, это просто вопрос личных предпочтений. Однако, если вы не уверены, какой режим выбрать, просто выберите режим 2, так как это наиболее распространенный режим среди операторов дронов. Большинство пультов также поставляются с режимом 2. В режиме 2 команды тангажа [Pitch] и наклона [Roll] подаются с правого стика, а левый отвечает за управление тягой [Throttle] и рысканием [Yaw]. Правый стик самоцентрируется по обеим осям, в то время как левый стик самоцентрируется только по оси рысканья, а тяга остается там, где вы ее оставили, чтобы обеспечить постоянную скорость. Большинство современных пультов позволяют переключаться между всеми четырьмя режимами путем простой настройки аппаратного и программного обеспечения, поэтому вы можете попробовать каждый режим без необходимости покупать новый пульт.
Типы передач стиков (gimbal)
В современных пультах используются два основных механизма передачи движения со стиков: потенциометр [Potentiometer] и датчик Холла [Hall Sensor]. Потенциометрические рамки дешевле, но они изнашиваются быстрее из-за физического контакта в соединениях щеток, что вызывает трение. Рамки с датчиком Холла долговечнее потому что, используют магниты для определения положения стика.
Рамка на основе потенциометра

Рамка с датчиком Холла

Помимо увеличения срока службы, рамы с датчиками Холла также обеспечивают лучшую точность и разрешение и уменьшают раскачивание. Начинающие могут не заметить большой разницы в удобстве управления, но это станет важным фактором с накоплением опыта полетов. Независимо от механизма рамы, вы обычно можете отрегулировать натяжение пружины таким образом, чтобы добиться желаемого контроля стика. Часто это вопрос личных предпочтений, и это может оказать значительное влияние на точность управления.
Как держать стики
Тип управления с зажимом стика большим и указательным пальцами (pinch)

При выборе пульта следует учитывать то, как вы держите стики. Если вы предпочитаете зажимать стики двумя пальцами, вам нужны более длинные стики. Если вы предпочитаете управлять стиками только большими пальцами, а оставшимися пальцами держать заднюю часть пульта, то вам лучше выбрать короткие стики. Есть статья, объясняющая различные способы и преимущества хранения стиков. Нет правильного или неправильного способа, это чисто личные предпочтения.
Накладки на стики (Stick-ends)

Накладки на стики обычно сменные. От того как вы держите пульт, может зависеть какие накладки лучше выбрать. Среди популярных вариантов накладок: шаровидные, грибовидные и плоские. Рекомендуемые к использованию опытными мастерами- Radiomaster Sticky360.

Не все накладки совместимы с пультом, основное отличие заключается в размере резьбы. Обычно накладки имеют резьбу M3 или M4, поэтому важно проверять совместимость перед покупкой пульта.
Переключатели

Пульты обычно имеют множество переключателей, с помощью которых вы можете включить дрон, активировать режим полета и выполнять другие функции. Это двух-или трехпозиционные переключатели, а также ползунки и поворотные переключатели. Однако, пилотам FPV-дронов, обычно не нужно так много переключателей, как пилотам самолетов. Вам нужен только один переключатель для включения дрона, второй – для звукового сигнала, а третий – для выбора режима полета. Хотя наличие большего количества переключателей, безусловно, может быть полезным, но они не нужны, если вы в основном летаете в стиле фристайл или участвуете в гонках.
Частота пульта
С левой стороны антенна 868 МГц; с провои стороны антенна 2,4 ГГц.

Частота является важным фактором, который следует учитывать при выборе пульта для FPV-дрона. Две наиболее распространенные частоты, используемые дронами FPV,-это 2,4 ГГц и 900 МГц.
2,4 ГГц является современным стандартом для радиоуправления и разрешена для любительского использования в большинстве стран. Меньший размер антенны делает эту частоту популярной среди пилотов.
С другой стороны, 900 МГц часто используется для полетов на большие расстояния из-за лучшего распространения сигнала и надежности. Хотя 900 МГц имеет более узкую полосу пропускания и требует гораздо больших антенн, чем 2,4 ГГц, некоторые пилоты по-прежнему предпочитают ее из-за использования низких частот. Стоит отметить, что точная рабочая частота для диапазона 900 МГц отличается в зависимости от региона: в большинстве стран мира используется частота 915 МГц, а в ЕС – 868 МГц. Существуют и другие, менее распространенные частоты, используемые для управления, такие как 27 МГц, 72 МГц, 433 МГц и 1,3 ГГц, но они либо устарели, либо используются в других конкретных случаях. Для дронов FPV лучше всего рассматривать частоты 2,4 ГГц или 900 МГц.
Протоколы радиосвязи

Следующим важным шагом при выборе пульта является протокол радиосвязи который вы планируете использовать. На сегодняшний день в FPV-дронах самыми популярными проколами радиосвязи являются:
- TBS Crossfire (868MHz/915MHz)
- ExpressLRS / ELRS (2.4GHz and 868MHz/915MHz)
- TBS Tracer (2.4GHz)
- Immersion Ghost (2.4GHz)
- Frsky ACCST V1/V2 (2,4 ГГц)
- Frsky ACCESS (2,4 ГГц)
- Flysky
- Spektrum
Рекомендуется пользоваться популярным протоколом радиосвязи. Таким образом, вы получите доступ к онлайн-справке и более высокую стоимость при перепродаже. ExpressLRS и Crossfire, несомненно, являются самыми популярными протоколами на данный момент. ExpressLRS известен своей доступностью, высокой производительностью, открытым исходным кодом и передовыми функциями. Crossfire, с другой стороны, известен своей надежностью и удобной конфигурацией. Стоит отметить, что оборудование с поддержкой ExpressLRS обычно более доступно по сравнению с другими проприетарными радиосистемами, поскольку имеет открытый исходный код. Некоторые пульты поставляются со встроенными протоколами радиосвязи, в то время как другие имеют отдельный слот для подключения внешних модулей. Наличие такого слота дает вам большую гибкость при выборе протокола радиосвязи. После того, как вы определились с протоколом радиосвязи который хотите использовать, ваш выбор пульта значительно сузится.
Поддержка внешних модулей

Наличие слота для внешнего модуля на задней панели пульта может быть полезным на случай, если вы захотите перейти на другую систему радиосвязи в будущем. Вместо того, чтобы покупать новый пульт, вы можете просто купить внешний модуль, совместимый с новой системой. Важно отметить, что не все пульты имеют слот для внешнего модуля, поэтому, если вы считаете, что он может понадобиться вам в будущем, обязательно ищите пульт с такой функцией. Существует два типа слотов для внешних модулей: JR-модуль и Lite-модуль (также известные как нано или микро). Обязательно обращайте на это внимание, если вы покупаете внешний модуль.
Слот для Jr-модуля имеет следующий вид:

Слот для Lite-модуля выглядит так:

Приемники сигнала

Приемник отвечает за прием команд оператора от пульта и транслирует эти данные полетному контроллеру. Обратите внимание, что вы можете использовать только приемники, совместимые с радиоканалом, который вы используете, поскольку они должны поддерживать тот же протокол, что и пульт дистанционного управления. Вот обзор всех протоколов TX и RX. Протокол-это своеобразный язык, на котором общаются пульт и приемник. Когда вы покупаете пульт, вы также обязуетесь использовать определенные приемники и экосистему, что может повлиять на ваш бюджет и набор функций. Некоторые производители могут предлагать более дорогие приемники, в то время как другие могут иметь лучшие варианты легковесных приемников для небольших дронов. Кроме того, некоторые бренды могут не иметь определенных функций, таких как телеметрия. Важно помнить, что вам нужно будет купить приемник для каждого дрона, поэтому затраты могут быстро возрасти, если у вас есть несколько дронов. Найдите время, чтобы обдумать, какой производитель приемника и протокол лучше всего подойдут вам и вашим конкретным потребностям.
Биндирование (связывание) пульта и приемника
Биндирование — (связывание, англ. – binding) – это процесс установления связи между пультом и приемником, который нужно выполнить лишь один раз, если только не происходит обновление прошивки или биндирование по каким-то причинам не потеряно. Процесс биндирования обычно прост, но шаги могут варьироваться в зависимости от производителя.
- Как биндировать приемники ExpressLRS
- Как биндировать приемники Frsky
- Как биндировать приемники Crossfire
Имейте в виду, что хотя вы можете биндировать несколько приемников с одним пультом, но одновременно вы можете биндировать только один приемник к одному пульту, то есть, если вы захотите привязать к пульту другой приемник, то вам надо будет перебиндировать.
Совместимость с приемником
Когда вы покупаете пульт, вы инвестируете не только в одно устройство, но и в систему, которую будете продолжать развивать в будущем. Очень важно, чтобы каждый приобретаемый вами приемник был совместим с вашим пультом дистанционного управления. Также, вам понадобится новый приемник для каждого нового дрона, который вы планируете использовать. Как упоминалось ранее, пульт и приемник должны использовать один и тот же протокол. Чтобы избежать неожиданностей, вы можете выбрать приемник из обзоров, на основе пульта, который вы используете:
Радиус действия
Не все протоколы одинаково эффективны, когда речь идет о радиусе действия. Три основных фактора, которые влияют на радиус действия пульта:
- Максимальная выходная мощность
- Частота сигнала
- Качество антенны и коэффициент усиления
Даже если два разных протокола имеют одинаковую частоту и выходную мощность, их максимальный радиус действия может сильно различаться из-за таких факторов, как используемая технология и качество оборудования. Как правило, низкочастотные системы, лучше работают на дальних расстояниях. Однако новейшие системы связи, такие как 2,4 – гигагерцовый ExpressLRS с модуляцией LoRa (Long Range-технология модуляции радиосигнала для передачи данных в IoT (Интернет вещей)), также демонстрируют исключительно хорошие показатели на дальнем расстоянии, несмотря на более высокую частоту. Стоит отметить, что прямая видимость всегда идеальна для достижения наилучшего возможного сигнала, поскольку помехи между пультом и приемником могут значительно уменьшить радиус действия. Кроме того, чувствительность и разнесенность антенн приемника также могут влиять на радиус. Некоторые приемники оснащены двумя антеннами, которые помогают уменьшить потерю сигнала из-за помех или помех. Размещение антенны также может иметь большое значение, поскольку расположение антенны под углом 90 градусов друг от друга может улучшить прием сигнала. Например, более устаревшие радиосистемы Frsky 2,4 ГГц, такие как ACCST V1 и V2, обычно обеспечивают радиус действия около 1 км – 1,5 км. Однако новейшая система ExpressLRS 2,4 ГГц, несмотря на то, что использует всего 100 мВт мощности, может обеспечить радиус действия в десятки километров, благодаря своей передовой технологии и высококачественному оборудованию. Для тех, кто специально ищет вариант с большим радиус действия, также доступны такие популярные системы, как TBS Crossfire.
Время автономной работы
Большинство пультов поставляются со сменными аккумуляторами, поддерживающими как литий-полимерные (LiPo), так и литий-ионные (Li-ion) аккумуляторы, которые можно удобно заряжать через порт USB-C. Такая гибкость гарантирует, что вы с меньшей вероятностью разрядите батарею в полевых условиях, что может привести к прерыванию полета. Однако некоторые пульты оснащены встроенными LiPo аккумуляторами, которые не предназначены для замены, и обычно их заряда хватает на несколько часов полета. Важно учитывать, достаточно ли этого времени для ваших нужд. Есть способы увеличить время автономной работы, например, уменьшить выходную мощность (если есть такая возможность) и отрегулировать настройки экрана, уменьшив яркость или полностью выключив его.
Количество каналов
Каналы на вкладке Betaflight Receiver

Производители пультов рекламируют количество каналов, которые могут поддерживать их пульты, что означает максимальное количество отдельных элементов управления и переключателей, которые могут быть использованы. Каждому элементу управления или переключателю на пульте дистанционного управления требуется отдельный канал для передачи данных на приемник. Количество каналов является еще одним фактором при выборе пульта, но сейчас это уже не так важно, как раньше. В начале развития радиовещания добавление новых каналов было сложным и дорогостоящим процессом. Но сегодня, благодаря цифровым пультам и передовым технологиям, добавление каналов стало намного проще. Количество каналов, которые вы можете использовать, фактически ограничено протоколом связи и количеством переключателей на пульте дистанционного управления. Два стика на пульте занимают четыре канала, потому что они имеют четыре функции: тяга, наклон, тангаж и рыскание. Дополнительные каналы, называемые “AUX-каналы”, предназначены для переключателей на пульте дистанционного управления для включения дрона и активации других функций. Для управления дроном FPV обычно требуется не менее 5 каналов: четыре канала для управления движением дрона и дополнительный канал для его включения. Вам также, вероятно, понадобится еще один или два канала для выбора режима полета и активации звукового сигнала. Следовательно, большое количество каналов не обязательно означает лучшую производительность. Самые популярные протоколы связи, такие как Crossfire и ExpressLRS, могут поддерживать до 12 каналов, а большинство пультов имеют от 4 до 8 переключателей, что более чем достаточно для управления дроном FPV.
Прошивка пульта

Прошивка пульта-это операционная система, которая служит интерфейсом, который позволяет оператору управлять дроном с помощью пульта. Одна из рекомендуемых прошивок – EdgeTX с открытым исходным кодом и большой пользовательской базой. Большинство пультов на рынке поддерживают EdgeTX и поставляются с предустановленной прошивкой, что позволяет легко перенести ваши настройки на новый пульт. EdgeTX легко настраивается и предлагает поддержку многих различных типов дронов. Хотя для начинающих это может быть сложно в обучении, но знания, полученные от его использования, будут бесценными в долгосрочной перспективе. OpenTX также является популярной прошивкой, она отстает от EdgeTX по количеству функций и возможностей. Другие варианты возможных прошивок: FreedomTX, который основан на OpenTX и используется в TBS Tango 2, Mambo, а также ETHOS, который используется в последних моделях пультов Frsky.
Поддержка телеметрии
Телеметрия – одна из самых важных функций вашего пульта дистанционного управления. Она позволяет получать важную информацию о вашем дроне в режиме реального времени, такую как уровень сигнала, заряд батареи, потребляемый ток и многое другое. Эта информация может быть невероятно ценной во время полета, поскольку она помогает принимать обоснованные решения и избегать потенциальных проблем. Большинство современных пультов поддерживают телеметрию “из коробки”. Благодаря телеметрии вы можете отображать данные непосредственно на экране пульта или получать звуковые предупреждения при достижении определенных пороговых значений.
Поддержка FPV-симулятора

Если вы новичок в FPV-полетах, тренировки на FPV-симуляторах могут стать отличным способом развить мышечную память и попрактиковаться в полетах без риска повредить дорогие компоненты. Хорошая новость заключается в том, что многие современные пульты с прошивкой EdgeTX или OpenTX имеют возможность подключаться к симуляторам FPV через USB и отображаться как джойстик (контроллер). Если вы хотите улучшить свои навыки пилотирования, обязательно проверьте, поддерживает ли пульт, который вы рассматриваете, симулятор FPV. Это может существенно повлиять на ваше обучение и прогресс как оператора FPV-дрона.
Тренировочный порт (Trainer Port)
Тренировочный порт- э то разъем на пульте дистанционного управления, который позволяет соединять два пульта вместе, чтобы они могли управлять одним и тем же дроном. Это полезный инструмент для обучения, который позволяет опытному пилоту поднять дрон на безопасную высоту и в безопасное место, а затем передать управление ученику, который может практиковать полеты без риска аварии. Для такого типа обучения настоятельно рекомендуется использовать пульты со встроенным тренировочным портом. Тренировочный порт можно использовать для совместных полетов с друзьями и семьей. Также, это может быть интересным и полезным опытом, и отличным способом поделиться своей любовью к полетам с другими. В общем, пульты одного бренда и модели должны работать вместе без проблем, но важно проверить это еще раз, чтобы избежать проблем в будущем.
Совместный полет с другими людьми
Во время совместного полета с другими людьми вам не нужно беспокоиться об управлении частотой пульта, потому что это происходит автоматически. После того, как вы связали пульт с приемником, обмен данными будет происходить только для этой пары. Это означает, что другие пилоты не смогут помешать вашему сигналу. Кроме того, радиосигнал будет перепрыгивать через различные частоты в диапазоне 2,4 ГГц, чтобы обеспечить прочную и непрерывную связь между пультом и приемником. Это делает полет с пультом почти беззаботным!