Некоторые пилоты, используя Ardupilot и python, пытаются отправить дрон к точке в обычном полете через 192 команду (command_long_send), но при этом в окне mavproxy пишет что команда не поддерживается. Каким же способом можно ещё отправить дрон к точке в обычном полете, не по миссии?
Для этого необходимо:
- Задать режим guided
- Eсли на python, отправить MAVLink_set_position_target_global_int_message или MAVLink_set_position_target_local_ned_message в зависимости от системы координат.