Бывает что квадрокоптер падает, и как бы вы ни старались, просто не можете его найти! В этой статье покажем вам, как найти дрон и какие меры предосторожности вы можете предпринять.
Обязательно-активировать устройство для звукового сигнала
Если не знаете как установить зуммер здесь информация: https://oscarliang.com/beeper-fpv-drone/. Установит пищалку в ваш квадрокоптер и включите режим устройства для звукового сигнала [пищалки] на вкладке режимов Betaflight. Также очень полезно включить маяк регуляторами оборотов DShot в качестве резервного варианта. https://oscarliang.com/dshot-beacon/
Единственный недостаток зуммера заключается в том, что вы должны быть очень близко к квадрокоптеру, чтобы слышать звуковой сигнал. Если у вас все еще есть сигнал радиосистемы (например, телеметрия), но вы не слышите зуммер, это, вероятно, означает, что вы слишком далеко. В этом случае попробуйте следующий метод.
Проверьте DVR (видеозапись)
Всегда записывайте свой полет на DVR. Если вы упадете, вы сможете просмотреть запись и узнать, где именно вы потерпели крушение. В очках Fatshark вы можете включить «Автозапись» в меню DVR.
Использование очков FPV для поиска потерянного дрона
Не многие люди знают этот трюк, но он может быть чрезвычайно полезным и вспомогательным! Вы можете использовать приемник видеосигнала в очках FPV, чтобы найти дрон! Этот трюк основан на значении RSSI (уровень сигнала). Снимите всенаправленную антенну, используйте только одну направленную антенну, такую как спиральная или патч-антенна (чем выше усиление, тем лучше). Если направить только направленную антенну на ваш дрон, значение RSSI будет самым высоким. Когда вы отворачиваете его от дрона, значение RSSI уменьшается. Таким образом, вы можете определить, в каком направлении лежит ваш дрон.
Этот сработает только если ваш квадрокоптер еще включен. Когда вы приближаетесь к квадрокоптеру, будет сложнее определить направление; в этом случае попробуйте снизить мощность VTX в меню Betaflight OSD (если у вас настроено управление VTX https://oscarliang.com/vtx-control/). и используйте еще дополнительно устройство для звукового сигнала [пищалку]. Некоторые модули VRX имеют встроенный «режим поиска», который имеет более приятный интерфейс, но принцип тот же.
Использование пульта для поиска потерянного дрона
Похожим способом можно задействовать пульт для поиска квадрокоптера. Лучше всего, если ваш передатчик TX считывает числовое значение RSSI, если нет, просто посмотрите на индикатор сигнала в верхней части экрана. Сигнал самый слабый, когда антенна направлена непосредственно на квадрокоптер. Поэтому перемещайте антенну передатчика, и когда вы найдете самое низкое значение RSSI, идите в направлении, в котором указывает антенна. Чем ближе вы подходите к квадрокоптеру, тем сильнее становится сигнал и тем труднее определить направление. Просто переведите передатчик в режим проверки дальности test mode (на странице настройки модели Taranis, рядом с опцией Bind «Биндировать», вы увидите опцию Range «дальность»). Опять же, это будет работать только в том случае, если ваш квадрокоптер все еще включен [и если на приемнике и на передатчике включена телеметрия]. Если батарея отсоединилась, вам придется полагаться на некоторые из следующих методов.
Зуммер с собственной батареей
Эти автономные зуммеры будут продолжать работать даже когда ваша основная LiPo батарея отсоединится. И они могут заменить ваш обычный зуммер в квадрокоптере, потому что дополнительный вес и размер минимальны. Вот сравнение несколько популярных вариантов https://oscarliang.com/drone-buzzers-with-battery/.
Хотя некоторые из этих вариантов громче, чем обычные устройства для звукового сигнала, вам все равно нужно быть достаточно близко к квадрокоптеру, чтобы услышать его.
Последние координаты GPS
Если у вас установлен GPS-модуль, вы можете либо отобразить GPS-координаты в OSD, или записать их в ваш Taranis как часть телеметрических данных.
После получения координат просто скопируйте их и вставьте в Google Maps, и вам будет показано местоположение.
Системы поиска дронов
Есть и другие, более специализированные системы для поиска упавших дронов.
Loc8tor Lite
Находит ваш дрон на расстоянии, до 120 метров, основываясь на радиоволнах.
tBeacon GPS-трекер
Недешевые GPS-трекеры, которые вы можете установить на свои квадрокоптеры. Страница изделия: https://tbeacon.org/?page=10&language=en
Также на рынке есть другие подобные продукты.