Как на квадрокоптере летать вокруг предмета по орбите. Обучающее видео.

На видео (https://www.youtube.com/watch?v=XJDBezfCwyY) наглядно показывается какие стики и как двигать, чтобы кружиться вокруг предмета на fpv квадрокоптере.