В этом видео (https://www.youtube.com/watch?v=w_sbQMG49c8&t=1085s) Джошуа Бардвелл проводит подробный обзор вкладки Rate Profile Tab в конфигураторе Betaflight 4.3. Он объясняет, как настройки rates (скорости вращения) влияют на управление квадрокоптером, и почему линейные кривые скорости (linear rates) не подходят для большинства пилотов. Основное внимание уделяется понятию expo (экспоненциальная кривая), которое позволяет повысить точность управления в центре стика, жертвуя точностью на краях.
Основные моменты:
- Rates и Expo: Джошуа объясняет, что rates определяют скорость вращения квадрокоптера при отклонении стика, а expo добавляет нелинейность, делая управление более плавным в центре.
- Проблемы линейных rates: Линейные кривые требуют очень точных движений стика для небольших корректировок, что сложно для большинства пилотов.
- Преимущества expo: Expo позволяет увеличить точность управления в центре стика, что особенно полезно для плавных движений и кинематографических съемок.
- Настройка rates: Джошуа рекомендует использовать Actual Rates (фактические скорости) для более интуитивной настройки, а также объясняет, как настраивать Max Rate, Center Sensitivity и Expo.
- TPA (Throttle PID Attenuation): Обсуждается, как TPA помогает снизить уровень PID-регулирования на высоких оборотах, чтобы избежать колебаний.
- Throttle Expo и Throttle Mid: Джошуа объясняет, как использовать эти настройки для более точного управления тягой, особенно при зависании или плавном полете.
- Рекомендации: Он советует не злоупотреблять expo, так как это может привести к потере контроля на краях диапазона стика.