Как применить полетный контроллер, чтобы сделать самолет VTOL (с вертикальным взлетом). Видео

На видео (https://www.youtube.com/watch?v=aaZsX__j6x8) рассказывается как настроить полетный контроллер Matek F405 VTOL, чтобы сделать самолет с вертикальным взлетом и посадкой(VTOL).