Существует более 100 каналов в частотном спектре 5,8 ГГц среди аналоговых и цифровых режимов FPV (DJI [Da-Jiang Innovations] FPV и Shark Byte). Внизу схема, чтобы вы могли легко выбирать лучшие каналы для FPV(источник).
Схема FPV-каналов в частотном спектре 5,8 ГГц
Если знать, где расположены каналы в частотном спектре 5,8 ГГц, пропускную способность канала и разнос между каналами, то вы сможете избежать видео-помех.
Пропускная способность канала:
- Аналоговый 5,8 ГГц – 30 МГц
- DJI / Avatar 25 Мбит / с-20 МГц
- DJI / Avatar 50 Мбит / с-40 МГц
- HDZero-27 МГц
Все каналы FPV в таблице
Обычно используются аналоговые диапазоны 5,8 ГГц: A, B, E, F и R. Другие диапазоны используются редко, но они существуют. Каждый диапазон имеет уникальный набор частот, хотя некоторые частоты могут повторяться на других диапазонах.
Аналоговый режим FPV
| Диапазон | CH 1 | CH 2 | CH 3 | CH 4 | CH 5 | CH 6 | CH 7 | CH 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 5865 | 5845 | 5825 | 5805 | 5785 | 5765 | 5745 | 5725 |
| B | 5733 | 5752 | 5771 | 5790 | 5809 | 5828 | 5847 | 5866 |
| E | 5705 | 5685 | 5665 | 5645 | 5885 | 5905 | 5925 | 5945 |
| F | 5740 | 5760 | 5780 | 5800 | 5820 | 5840 | 5860 | 5880 |
| R | 5658 | 5695 | 5732 | 5769 | 5806 | 5843 | 5880 | 5917 |
| D | 5362 | 5399 | 5436 | 5473 | 5510 | 5547 | 5584 | 5621 |
| U | 5325 | 5348 | 5366 | 5384 | 5402 | 5420 | 5438 | 5456 |
| O | 5474 | 5492 | 5510 | 5528 | 5546 | 5564 | 5582 | 5600 |
| L | 5333 | 5373 | 5413 | 5453 | 5493 | 5533 | 5573 | 5613 |
| H | 5653 | 5693 | 5733 | 5773 | 5813 | 5853 | 5893 | 5933 |
Раньше большинство видеопередатчиков поддерживали только 8 каналов (один диапазон), и разные производители использовали разные диапазоны на своих видеопередатчиках VTX [Video Transmitter: видеопередатчик, (на дроне)]. Однако современные видеопередатчики VTX теперь совместимы с несколькими диапазонами, поэтому можно не беспокоиться.
- Диапазон A: Team BlackSheep (TBS), RangeVideo, SpyHawk, FlyCamOne USA
- Диапазон B: FlyCamOne Europe
- Диапазон R: Raceband
- Диапазон E: HobbyKing, Foxtech
- Диапазон F: ImmersionRC, Iftron
- Диапазон D: Diatone
Цифровой режим FPV
| Диапазаон | CH 1 | CH 2 | CH 3 | CH 4 | CH 5 | CH 6 | CH 7 | CH 8 |
| DJI/Avatar 25 Мбіт/с (FCC) | 5660 | 5695 | 5735 | 5770 | 5805 | 5878 | 5914 | 5839 |
| DJI/Avatar 25 Мбіт/с (CE) | 5735 | 5770 | 5805 | — | — | — | — | 5839 |
| DJI/Avatar 50 Мбіт/с | 5695 | 5770 | 5878 | — | — | — | — | 5839 |
| HDZero (FCC) | 5658 | 5695 | 5732 | 5769 | 5806 | 5843 | 5880 | 5917 |
| HDZero (CE) | 5732 | 5769 | 5806 | 5843 | — | — | — | — |
Выбор канала в аналоговом режиме
Наилучший канал видеопередатчика [VTX] для самостоятельных полетов
Если вы летите самостоятельно, можно использовать любой канал. Однако в выборе лучшего канала все же есть некоторые нюансы.
В некоторых VTX [Video Transmitter: видеопередатчик, (на дроне)] одни каналы выдают больше мощности чем другие. Это можно измерить с помощью тестового оборудования, такого как измеритель радиочастотной мощности ImmersionRC. Испытания показали, что более низкие частоты каналов часто выдают большую мощность по определенным причинам. Например, Raceband, R1 обычно имеет более высокую выходную мощность, чем R8.
Еще одна вещь, которую следует учитывать, — это настройка антенн (на видеопередатчик VTX [video-transmitter] и видеоприемник VRX [video-receiver]). Предполагая, что они оба настроены на 5800 МГц, производительность будет лучшей на канале F4 (Fatshark 4) или R5 (Raceband 5). Если они настроены на 5700 МГц, то лучшими будут каналы E1 или R2. Трудно определить точную настройку антенны, если у вас нет оборудования для ее тестирования, поэтому возможно не стоит об этом сильно беспокоиться. Если у вас есть время, просмотрите все каналы и найдите который вам лучше всего подходит. В противном случае просто выберите Первый канал в диапазоне, например R1 или F1, к которому легко получить доступ и запомнить 🙂
Если вы летаете дома (например, Tiny Woop [Small WOOP]), у вас, вероятно, есть Wi-Fi-маршрутизатор [маршрутизатор] 5,8 ГГц, и в этом случае лучше всего использовать канал вдали от частоты Wi – Fi (5170 МГц-5835 МГц). Например, для Raceband хорошим выбором будет R8.
Лучший канал FPV для групповых полетов
Хотя каналы в диапазоне обычно довольно хорошо удалены друг от друга, соседние каналы все же могут накладываться друг на друга и создавать помехи.
Raceband имеет наибольшую удаленность между каналами на частоте 37 МГц и каналы не накладываются один на другой, но это не значит, что Raceband может поддерживать всех 8 пилотов, которые летают одновременно. Нам надо принимать во внимание частоты, сигналы на которых возникают через взаимную модуляцию IMD [Inter-modulation Distortion: взаимная модуляция, сигналы от нескольких передатчиков добавляются и создают сигналы на частотах, на которых ни один из передатчиков не передает — фактически, шум или помехи]».
В общем, если вы хотите, чтобы несколько человек летали одновременно, нельзя полагаться только на выбор диапазона. [Нельзя сказать группе пилотов Альфа: вы работаете на диапазоне А, Браво-вы работаете на диапазоне Б, берите любой канал. Надо выбрать для них лучшие каналы и лучшие диапазоны, чтобы взаимодействие сигналов не создавало помехи для них. Потому что фактически 8 канал диапазона А — это соседний с 1 каналом диапазона B]. Поэтому вам следует разумно выбирать из всех доступных каналов всех доступных диапазонов, чтобы добиться наилучшего результата.
Возможно вы будете вынуждены быстро менять один канал на другой, чтобы не мешать друг другу. Будьте вежливы, и перед тем как включать свой FPV, узнайте какими каналами видеопередатчиков [VTX] пользуются другие пилоты. На вас будут сердиться, если кто-то потеряет свой дрон из-за того что вы залезли на его видеоканал.
Вот одни из лучших каналов FPV для групповых полетов с учетом разноса частот и частот, которые возникают от взаимной модуляции IMD [Inter-modulation Distortion]), они позволяют летать до 6 пилотов одновременно:
| 2 пилота: R1 R8 | 3 пилота: R1 R4 R8 | 4 пилота: R1 R3 R6 R8 | 5 пилотов: R1 R2 F2 F4 E5 | 6 пилотов: 5645 (E4) 5685 (E2) 5760 (F2) 5805 (A4) 5905 (E6) 5945 (E8) | или: R1 R2 F2 F4 R7/R8 R8 |
Имейте в виду, что некоторые из этих частот могут быть незаконными в определенных странах. Перед тем как пользоваться, проверьте правила.
Для стран, имеющих ограничения по частотам от 5725 МГц до 5866 МГц, можете использовать следующие каналы (однако из-за меньшего диапазона частот, одновременно могут летать только 4 пилота):
- 5732 (R3)
- 5769 (R4)
- 5828 (B6)
- 5865 (A1)
Выбор этих частот основан на предположении, что все используют приличный VTX [видеопередатчик] и не попадают на другие каналы. А для пилотов DJI и Avatar вполне возможно, что все 8 пилотов могут летать одновременно, хотя это не всегда надежно, поэтому во многих гонках обычно участвуют только 4-6 пилотов за раз. Однако, если у вас есть 8 пилотов DJI/Avatar, пусть пилот, использующий канал 8 (CHP), подключается последним, потому что это общедоступный канал, через который все заходят при включении.
Управление каналом FPV
Когда вы летите в группе, первое, что вы должны сделать перед началом, — это спросить, какую частоту кто использует, чтобы узнать, какие каналы еще свободны. Чтобы минимизировать помехи, выберите канал как можно дальше от занятых каналов, следуя приведенным выше правилам.
Также убедитесь, что все устанавливают выходную мощность 200 мВт или меньше. Если вы летите в помещении, это должно быть 25 мВт или меньше.
Было бы хорошо, если бы один пилот пользовался антенной правой круговой поляризации RHCP [Right-Handed Circular Polarization ], а пилот соседнего канала — антенной левой круговой поляризации LHCP [Left-Handed Circular Polarization], ибо противоположная поляризация приводит к снижению сигнала на 20 дБ, уменьшая интерференцию возникающую между этими пилотами. [Условно, у вас 2 дрона, передатчики излучают одинаковую мощность. Если антенны будут с разной поляризацией RHCP и LHCP — вы будете получать сигнал от дрона соседа с гораздо меньшей интенсивностью].
Выбирая FPV-антенны, обратите внимание на коэффициент эллиптичности. Этот показатель показывает насколько хорошо антенна приемника может отбрасывать сигнал противоположной поляризации. Это свойство важно не только для полетов группами, оно также полезно для устранения многолучевых помех [когда сигнал от вашего передатчика отражается и приходит на приемник с некоторой задержкой, искажая основной сигнал], ибо отраженный от помехи сигнал имеет обратную полярность.
Что такое частота IMD
IMD [Inter-modulation distortion] означает “взаимная модуляция”, это в основном означает, что сигналы разной частоты могут взаимодействовать с образованием новых сигналов с использованием частот гармонических колебаний.
Например, один пилот использует F2 (5760 МГц), второй пилот использует F4 (5800 МГц), а третий пилот использует F6 (5840 МГц). Хотя эти частоты имеют достаточно хороший разнос на 40 МГц, третий пилот все же может иметь помехи из-за частоты взаимной модуляции IMD. F2 и F4 вместе могут создать гармонический сигнал, который появляется на F6. Хотя этот гармонический сигнал слабее, его может быть достаточно, чтобы вызвать помехи для третьего пилота, использующего F6. Вы можете рассчитать частоту нелинейного искажения IMD по этому уравнению:
F1 x 2 – F2 (5760×2-5800=5720)
И вы получите второе значение, поменяв местами
F1 и F2: F2 x 2 – F1 (5800×2-5760=5840)
А 5840-это именно F6.
Советы для аналоговых режимов
Настройка видеоприемника и видеопередатчика на одинаковый канал
Вам надо убедиться, что видеопередатчик 5,8 ГГц (VTX) и видеоприемник настроены на один и тот же канал, чтобы установить надежную видеосвязь. Некоторые каналы разных диапазонов расположены очень близко друг к другу, — достаточно, чтобы получить изображение. Но это не значит, что вы на правильном канале.
Даже самые опытные пилоты иногда ошибаются, полагаясь только на функцию «Автоматический поиск» на своих полетных очках. Приемник найдет достаточно близкий канал, но не всегда правильный. Поэтому лучше настраивать канал вручную.
Антенна и ее размещение
Надежный видеопередатчик VTX важен, но антенна и ее расположение могут быть не менее важны, когда речь идет о качестве видеосигнала. Вот советы по выбору лучшей антенны FPV.
Рекомендуется протестировать настройку FPV перед установкой — не только для того, чтобы убедиться, что все работает, но и потому, что может быть трудно достать кнопки на видеопередатчике VTX, когда все уже в сборке. Однако мы настоятельно рекомендуем складывать вашу конструкцию таким образом, чтобы вы все-таки могли достать до кнопки и менять настройки видеопередатчика VTX. Хотя это может быть не так важно, если вы используете Smart Audio или TRAMP – способ изменить настройки видеопередатчика VTX через экранное меню Betaflight. Узнайте больше о Smart VTX Control здесь.
Не снижайте мощность видеопередатчика VTX
Имейте в виду, что видеопередатчики VTX имеют разные рабочие напряжения, например, небольшой видеопередатчик VTX для TinyWhoop, вероятно, будет иметь напряжение от 3 В до 5 В, а некоторые имеют более широкое рабочее напряжение в диапазоне от 7 в до 24 в. Возможно, вы I сможете питать видеопередатчик на 7 В с 5 В, но это может значительно повлиять на производительность (диапазон).
Решение проблем плохого видео
Нечасто, но иногда вы можете испытывать атмосферные помехи, и чтобы бороться с ними, попробуйте использовать удаленные каналы, такие как E4 и E8, или другую комбинацию, которая обеспечивает большой разрыв между частотами. Некоторые препятствия могут быть связаны с питанием.
Как летать, когда у одного пилота аналогой режим, а у другого DJI / Avatar
Соблюдение дистанции
Очки DJI и Avatar FPV могут принимать и передавать сигнал одновременно, поэтому это может вызвать видеопомехи для пилотов с аналоговым режимом, когда они стоят слишком близко. Пилотам DJI / Avatar следует держаться на расстоянии 3-5 метров от пилотов с аналоговым режимом.
Выбор каналов
Разместите аналоговые каналы и каналы DJI / Avatar как можно дальше друг от друга, чтобы минимизировать помехи. Обычно хорошо работает аналоговый сигнал на R1 и R2 и DJI/Avatar на CH6 и CH7.
DJI / Avatar Pilots: избегайте 50 Мбит/с
Во время групповых полетов (не важно, в цифровом или аналоговом режиме) в очках DJI/Avatar лучше всего установить битрейт видео на 25 Мбит/с.
50 Мбит/с имеет диапазон вдвое больший, следовательно, может повлечет за собой помехи для пилотов с аналоговым режимом. Придерживаясь 25 Мбит/с, вы будете иметь более широкий диапазон между каналами, а также иметь больший выбор каналов (7 против 3).
Не летайте на канале 8, я переключитесь на другой свободный канал Как только вы включитесь, потому что другие пилоты DJI/Avatar также войдут через канал 8, что является общим для всех.
Пилоты с аналоговыми режимами: избегайте R6
Системы DJI и Avatar FPV запускаются на общем канале (D8) каждый раз, когда квадрокоптер подключается. Поэтому, летая с DJI, пилот с аналоговым режимом должен избегать R6 (канал Raceband 6), потому что он перекрывает общий канал DJI (D8).
Низкая выходная мощность
И DJI / Avatar, и Analogue должны быть установлены на 200 мВт или, что еще лучше, на 25 мВт во время группового полета, чтобы минимизировать помехи. Когда в группе только пилоты DJI / Avatar, вы все сможете без проблем летать на 200-700 мВт. Избегайте 1200 мВт.
Конфликты с WiFi
Сигнал WiFi 5,8 ГГц использует частоту от 5170 МГц до 5835 МГц, и это может мешать нашему сигналу FPV. Вы можете слышать шум или потерю сигнала во время полета вблизи населенных жилых и бизнес-районов, где есть сигнал WiFi. Лучше всего использовать канал как можно дальше от этого диапазона, например, raceband 8 (5917 МГц) будет хорошим вариантом.
Фактически, видеопередатчик VTX также может влиять на сигнал Wi-Fi, а видеопередатчики VTX 1 Вт могут действовать как помехи Wi-Fi 🙂 если ваш домашний Wi-Fi прерывается во время работы на коптере, это, вероятно, вызвано видеопередатчиком VTX. Если это произойдет, просто переместите свой канал на более высокую частоту.
Не все каналы 5,8 ГГц легальны!
Хотя в настоящее время на видеопередатчиках VTX доступно множество каналов и уровней мощности, всегда проверяйте, что разрешено в вашей стране. Многие страны ограничивают выходную мощность 5,8 ГГц до 25 мВт без лицензии. Использование диапазонов FPV 5,8 ГГц, таких как «L», «U» и «O», противозаконно в США и Европе (и, возможно, также во многих других странах). Вот почему вы не увидите видеопередатчик VTX с этими каналами при покупке пульта дистанционного управления в легальных магазинах. Не говоря уже о том, что эти диапазоны намного ниже стандартных диапазонов 5,8 ГГц, и ваши антенны, вероятно, не точно настроены на эти низкие частоты, совет: держитесь подальше от видеопередатчиков VTX, которые предлагают такие запрещенные частоты. Видеопередатчиков VTX с 40 или 48 каналами более чем достаточно.