Если ваш квадрокоптер при попытке взлететь сразу переворачивается и отключается (дизармится), значит, есть ошибка в настройках или сборке. Вот основные причины и способы их устранения:
1. Проверка ориентации гироскопа в Betaflight
- Подключите дрон к Betaflight и на вкладке «Настройка» наклоните его руками.
- 3D-модель дрона должна двигаться точно так же, как и реальный коптер.
- Если направления не совпадают, измените настройки «Ориентация гироскопа» (например, поверните на 180° по нужной оси).
2. Правильная нумерация моторов
- В Betaflight на вкладке «Моторы» проверьте, что:
- Мотор 1 – задний правый
- Мотор 2 – передний правый
- Мотор 3 – задний левый
- Мотор 4 – передний левый
- Если порядок не совпадает, измените его в настройках.
3. Направление вращения моторов
- В Betaflight (с отключенными пропеллерами!) проверьте, что моторы крутятся в правильную сторону:
- Правые моторы (1 и 2) – по часовой стрелке (CW)
- Левые моторы (3 и 4) – против часовой стрелки (CCW)
- Если направление неверное, поменяйте любые два провода между ESC и мотором или измените настройки в BLHeli.
4. Установка пропеллеров
- Пропеллеры должны стоять:
- CW (по часовой стрелке) – на моторах, которые вращаются по часовой
- CCW (против часовой) – на моторах с обратным вращением
- Если пропы перепутаны или стоят вверх ногами, дрон не сможет стабилизироваться.
5. Настройка «Props Out» (если нужно)
- Если пропеллеры установлены наружу (не над рамой, а снаружи), в Betaflight включите «Props Out» в настройках конфигурации.
6. Проверка порядка каналов пульта
- В Betaflight и в приложении пульта (например, ExpressLRS, TBS Agent) порядок каналов должен быть AETR:
- A – Aileron (крен)
- E – Elevator (тангаж)
- T – Throttle (газ)
- R – Rudder (рыскание)
- Если порядок другой (например, TAER), измените его в настройках пульта или Betaflight.