Видео на английском. В нем вы узнаете о следующем:
При настройке нового квадрокоптера необходимо убедиться, что конечные точки каналов Roll, Pitch, Yaw и Throttle верны: минимум 1000, максимум 2000, а также средняя точка должна быть 1500. для вашего крена, тангажа и рыскания. Обычно это достигается путем обрезки конечных и средних точек каждого канала в настройках модели передатчика. К сожалению, бывают случаи, когда все настолько запутанно, что простого обрезки конечных точек недостаточно. Именно здесь вступает в действие команда «rxrange». По сути, вы настраиваете свой F/C так, чтобы он распознавал ваш диапазон значений как правильный диапазон значений от 1000 до 2000. В этом примере диапазон значений составлял от ~1080 до ~1920. Как обычно, попробуйте все, прежде чем ставить пропеллеры на моторы. Будьте осторожны.