Передовые исследования доктора Сюй Цзинь в области алгоритмов кооперативного управления направлены на повышение безопасности дронов и поимку несанкционированных беспилотников
Профессор Университета Кентукки недавно получил престижную исследовательскую награду от NSF за свою инновационную работу по повышению безопасности дронов. Сюй Цзинь, доктор философии, доцент кафедры машиностроения и аэрокосмической техники в инженерном колледже Стэнли и Карен Пигман в Великобритании, получил престижную премию Национального научного фонда (NSF) Faculty Early Career Development (CAREER). В рамках гранта NSF поддержит Цзина в размере полмиллиона долларов США в течение пяти лет за его исследования, включающие алгоритмы кооперативного управления на основе обучения для многоагентных систем для захвата и управления целевыми дронами.
Чтобы поймать дрон, нужен дрон
Поскольку растет обеспокоенность по поводу несанкционированного использования дронов вблизи таких важных объектов, как аэропорты, инновационный подход Джина заключается в использовании нескольких дронов с сетями для поимки несанкционированных беспилотных летательных аппаратов.
«Мы хотим использовать несколько беспилотных летательных аппаратов, которые мы называем БПЛА, чтобы совместно и автономно сбивать дрон с неба с помощью сети захвата, которую несут эти беспилотные летательные аппараты», — сказал Цзинь. «У нас есть в основном две основные технические трудности. Одна из них, конечно, касается проблем безопасности. Мы хотим поймать дрон, а это значит, что мы должны подлететь близко к целевому дрону. Но мы не хотим столкнуться с дроном. Мы хотим обеспечить безопасность».
Еще одной технической проблемой является возможность точно предсказать поведение цели, и для этого необходимо изучить закономерности движения дронов.
«Цель не хочет быть захваченной. Мы должны изучить поведение цели, а также изучить факторы окружающей среды», — сказал Джин. «Все эти вещи должны быть приняты во внимание тем, что мы называем «глубоким нейронным сетевым обучением», которое имитирует поведение человеческого мозга.
«К концу пяти лет, надеюсь, мы достигнем нескольких вещей. Мы надеемся, что предоставим недорогую, широкодоступную технологию для выполнения миссии по захвату дронов для гражданского рынка. Чтобы достичь этого, мы разработаем алгоритмы кооперативного управления на основе обучения для такого рода многоагентного системного взаимодействия».