Фейт Чжан
После анонса своего четвероногого робота три месяца назад китайский технологический гигант Tencent представил нового робота под названием Ollie.
3 июня был представлен робот на колесиках Ollie от Tencent, новый робот из лаборатории Tencent Robotics X Lab, который является последней демонстрацией технологии нелинейного управления, управления динамикой всего тела и технологии планирования траектории.
В качестве последнего достижения на переднем крае исследований в области робототехники за последние годы, Олли обладает как колесной конструкцией, так и способностью передвигаться на ногах по неровной поверхности, выполнять прыжки и другие действия.
По данным Tencent, Олли при минимальном росте всего 35 см может перепрыгивать через ступеньки высотой до 40 см. Высота вертикального прыжка достигает 60 см, и он даже может легко выполнить прыжок на 360 градусов.
Олли может изменять высоту при прохождении по неровной поверхности, сохраняя собственную устойчивость при помехах на пути. Он может сохранять устойчивость даже при сильном ударе, не падая.
Олли также способен выполнять сальто назад, сложный маневр, и имеет простую и динамичную конструкцию с параллельным механизмом на одной ноге, который образует с телом пятизвенную конструкцию.
Олли обладает способностью планирования траектории. Он заранее спланирует траекторию перед переворотом, чтобы максимизировать производительность совместного двигателя для достижения цели.
У него также есть третья нога, которая может увеличить нагрузку в дополнение к улучшению баланса тела и обеспечить дополнительный угловой момент для выполнения высокодинамичных переворотов и других действий для накопления энергии.
Олли – последнее достижение Tencent в области робототехники.