БПЛА массой до 30 кг можно поставить на учет по следующим ссылкам:
На Госуслугах — https://www.gosuslugi.ru/405742
На портале учета беспилотных воздушных судов — https://bvs.favt.ru/
Здесь есть информация о том, где можно летать и куда подавать данные о плане полета, если ваша модель более 30 кг: https://bvs.favt.ru/airspace-usage.