Аппарат Ventana MBARI находится в эксплуатации с 1988 года и, как сообщается, совершил наибольшее количество научных погружений среди всех дистанционно управляемых аппаратов в мире.
Дистанционно-управляемый аппарат (ROV) MBARI Ventana ознаменовал важную веху в исследовании океана, выполнив свое 4500-е погружение для глубоководных исследований.
Сообщается, что этот роботизированный подводный аппарат, находящийся в эксплуатации с 1988 года, совершил наибольшее количество научных погружений среди всех дистанционно управляемых аппаратов в мире.
Ventana — это ROV, запущенный с исследовательского судна MBARI Rachel Carson. Из диспетчерской в центре корабля команда пилотов и учёных управляет подводным аппаратом, пока он исследует воды на глубине 1800 метров (чуть больше одной мили).
Вентана сыграл решающую роль в миссии MBARI по развитию морской науки и техники для понимания меняющегося океана.
Вентана завершил это знаковое погружение 10 октября во время трехдневной экспедиции к Губке Ридж, скалистому гребню в каньоне Монтерей. Исследователи использовали ROV Ventana для серии картографических исследований с помощью системы маловысотной съемки MBARI (LASS).
Инженеры из Лаборатории картографирования морского дна и Лаборатории управления, моделирования и восприятия автономных систем (CoMPAS) находились в море, чтобы протестировать новое программное обеспечение для LASS.
Ventana была построена для MBARI в 1987 году компанией International Submarine Engineering Ltd. (ISE) в Канаде. В то время большинство транспортных средств с дистанционным управлением использовались в нефтяной промышленности. После трех месяцев строительства и месяца ходовых испытаний основная машина и рама салазок с инструментами были отправлены в Монтерей, а затем команда MBARI приступила к работе по настройке Ventana для научных операций.
Аппарат начал свои первые испытательные погружения в сентябре 1988 года и к концу года был полностью готов к работе.
Ventana развивалась вместе с постоянно растущими исследовательскими потребностями исследователей MBARI. Робот представляет собой универсальную платформу для глубоководной науки и техники. Удобный манипулятор позволяет исследователям использовать различные подводные технологии, а при необходимости морская бригада может установить на транспортное средство второй манипулятор для более сложных экспериментов.
На транспортное средство может быть установлен набор современных инструментов для удовлетворения разнообразных потребностей исследователей MBARI: от сбора образцов глубоководных отложений до визуализации структуры хрупких дрифтеров.
Ежегодно Вентана совершает в среднем 150 погружений. Его 4500 погружений составляют в общей сложности 17 659 часов пребывания в воде. Ни один другой ROV не имеет такой легендарной для науки истории. Фактически, компания считает, что 4500 погружений Ventana превышают общее количество погружений всех других научных ROV рабочего класса вместе взятых.
Используя залив Монтерей в качестве испытательного полигона, MBARI работает над созданием и глобальным масштабированием исследований и технологий, необходимых для исследования, картографирования и мониторинга океана. Близость компании к каньону Монтерей позволила ей использовать для Вентаны уникальный режим работы — однодневные поездки.
Всего 25% морского дна было нанесено на карту с достаточно высоким разрешением, чтобы предоставить подробную информацию о том, как организмы используют эту уникальную среду обитания.
Необходимы новые инструменты и методы для выявления геологии и биологии морского дна на больших территориях, особенно на пересеченной местности и в районах, имеющих социальное и экологическое значение. Ventana служила платформой для тестирования одного из таких инструментов — LASS, специально разработанного MBARI.
Сенсорный комплект LASS сочетает в себе многолучевую (гидролокаторную) батиметрию, лидарную (лазерную) батиметрию и стереофотосъемку для визуализации морского дна с поразительной четкостью, детализируя геологические и биологические особенности дна океана в сантиметровом масштабе. Прототип этой системы был создан на ROV Ventana и сейчас используется на ROV Doc Ricketts.
LASS выполняет заранее запрограммированный путь, затем инженеры MBARI обрабатывают данные для составления карты. Каресс работал с главным инженером Джанкарло Трони и лабораторией CoMPAS над программным обеспечением, которое позволит набору датчиков строить карту в реальном времени.
Это важный следующий шаг в усилиях по интеграции картографического оборудования в автономные подводные аппараты.
Камеры подводного аппарата собирают наблюдения за жизнью в каньоне Монтерей. По оптоволоконному кабелю живое глубоководное видео передается в диспетчерскую на научно-исследовательском судне «Рэйчел Карсон». В 1999 году Ventana стал первым ROV с камерой высокого разрешения.
Ранее в этом году инженеры MBARI установили новую камеру для записи в формате сверхвысокого разрешения 4K, что позволяет ученым снимать глубоководных животных и их среду обитания с поразительной четкостью.
Вентана фундаментально изменила представление о средней воде — огромном водном пространстве между поверхностью и морским дном. Тысячи погружений с помощью ROV Ventana показали, что это царство гораздо более густонаселенное, сложное, активное и экологически структурированное, чем предполагали ученые.
«Мое первое погружение с Ventana произошло 24 года назад, в 1999 году, и все проекты разработки, в которых я участвовал с тех пор, на каком-то этапе включали Ventana, даже если конечный результат привел к тому, что оборудование было где-то далеко на другом ROV или автономном транспортном средстве. — вспоминает главный инженер Дэйв Кэресс, который возглавляет лабораторию картографирования морского дна MBARI и был главным научным сотрудником рекордного погружения ROV Ventana. «Только когда я сел в диспетчерской и начал делать заметки, я понял, что наше первое погружение будет иметь красивое круглое число — 4500. Так что это был обычный день в море, но в то же время особенный и привилегированный».
Остальную часть статьи и дополнительную информацию можно найти на веб-сайте MBARI.