Процедуры «Arm» и «Disarm» — это действия, которые выполняются с помощью пульта дистанционного управления (ПДУ), чтобы включить или выключить моторы квадрокоптера. Эти процедуры нужны для того, чтобы обеспечить безопасность оператора и окружающих, а также защитить квадрокоптер от повреждений.
Процедура «Arm» (arm – вооружить) означает, что квадрокоптер готовится к полету, подавая на моторы напряжение, которое заставляет их вращаться. После выполнения этой процедуры моторы начинают вращаться с небольшой скоростью, но еще не достаточной для взлета.
Процедура «Disarm» (disarm – разоружить) означает, что полет завершен, отключая напряжение с моторов, которые останавливаются. После выполнения этой процедуры моторы перестают вращаться и квадрокоптер полностью останавливается.
Как выполняются процедуры «Arm» и «Disarm»?
Способ выполнения процедур «Arm» и «Disarm» зависит от типа и модели квадрокоптера, а также от настроек ПДУ. Обычно процедуры выполняются с помощью одного из стиков ПДУ, который отвечает за управление газом и рысканьем. Для того, чтобы выполнить процедуру «Arm», часто необходимо опустить стик в нижнее положение и переместить его вправо или влево, в зависимости от настроек. Для того, чтобы выполнить процедуру «Disarm», обычно необходимо опустить стик в нижнее положение и переместить его в противоположную сторону от той, которая использовалась для «Arm».
Например, если используется квадрокоптер DJI, то для того, чтобы выполнить процедуру «Arm», необходимо опустить правый стик в нижнее правое положение и удерживать его там на несколько секунд, пока не услышишь звуковой сигнал и моторы не начнут вращаться. Для того, чтобы выполнить процедуру «Disarm», необходимо опустить правый стик в нижнее левое положение и удерживать его там на несколько секунд, пока не услышишь звуковой сигнал и не увидишь, что моторы остановились (https://docs.geoscan.aero/ru/master/database/pilot-module/pilot-5part.html).
Если используется квадрокоптер с прошивкой Betaflight, то для того, чтобы выполнить процедуру «Arm», необходимо опустить левый стик в нижнее правое положение и удерживать его там на несколько секунд, пока не увидишь, что моторы начали вращаться. Для того, чтобы выполнить процедуру «Disarm», необходимо опустить левый стик в нижнее левое положение и удерживать его там на несколько секунд, пока не увидишь, что моторы остановились (https://habr.com/ru/companies/first/articles/705836/).
В некоторых случаях процедуры «Arm» и «Disarm» могут выполняться с помощью специальных переключателей или кнопок на ПДУ, которые можно настроить самостоятельно. Также существуют дополнительные условия и ограничения для выполнения процедур, например, уровень заряда аккумулятора, калибровка компаса, наличие GPS-сигнала и т.д. Поэтому перед тем, как летать на квадрокоптере, необходимо изучить инструкцию по его эксплуатации и настройке, а также проверять его работоспособность и безопасность.
Зачем нужны процедуры «Arm» и «Disarm»?
Процедуры «Arm» и «Disarm» нужны для того, чтобы предотвратить случайное или нежелательное включение или выключение моторов квадрокоптера, которое может привести к травмам, повреждениям или потере управления. Необходимо выполнять процедуру «Arm» только тогда, когда оператор готов к полету и уверен, что все настроено правильно и безопасно. Необходимо выполнять процедуру «Disarm» только тогда, когда оператор завершил полет и хочет отключить моторы. Оператор не должен выполнять процедуру «Arm» или «Disarm» во время полета, так как это может привести к крушению коптера.
Кроме того, процедуры «Arm» и «Disarm» позволяют контролировать состояние квадрокоптера и получать обратную связь от него. Например, если невозможно выполнить процедуру «Arm», это может означать, что квадрокоптер не готов к полету из-за какой-то ошибки или неисправности. Если невозможно выполнить процедуру «Disarm», это может означать, что квадрокоптер не может остановить моторы из-за какой-то блокировки или сбоя. В этих случаях необходимо и устранить причину проблемы, прежде чем продолжать летать.