Система FPV состоит из многих компонент и реализована при помощи нескольких технологий:
- Первая представляет собой захват изображения
- Вторая – обработку полученных данных и дополнение их информацией, полученной с датчиков (скорость полёта, высота, состояние АКБ, расстояние до препятствия и т. д.) для реализации сопряжённой технологии OSD
- Третья – беспроводная передача и прием сигнала для вывода картинки и основной информации на экран.
Передача видеопотока выполняется между передатчиком и приемником. Основными характеристиками можно считать мощность передатчика, которая напрямую влияет на максимальную дальность его сигналов, и несущую частоту.
Большинство передатчиков работают в диапазонах 0,9 ГГц (900 МГц), 1,2 Ггц, 2,4 ГГц, 5,8 Ггц и по технологии передачи Wi-Fi. Ниже будут рассмотрены основные типы передачи видеосигналов.
2,4 ГГц (аналоговое)
Частота подключения 2,4 ГГц наименее популярная по причине высокой чувствительности аналогового сигнала к помехам и шумам. Все из-за большого количества приборов, окружающих нас и работающих в данном диапазоне – Wi-Fi – устройств, Bluetoooth и др. Как следствие, сигнал будет неустойчивым, а изображение некачественным.
Wi-Fi на 2,4 ГГц (цифровое)
Это наиболее универсальная технология передачи данных, в которой реализуются полеты в FPV-режиме. по следующим причинам:
- Низкая стоимость Wi-Fi передатчика, которым оснащается камера беспилотника
- Отсутствие дополнительного устройства для трансляции видеоизображения (его роль успешно выполняет планшет или смартфон). На гаджет устанавливается специальное приложение и подключается к Wi-Fi точке дрона.
Минусы такой технологии:
- Радиус передачи сигнала ограничен распространением Wi-Fi сигнала
- Существует задержка изображения, значение которой увеличивается по мере удаления дрона от пульта управления
5,8 ГГц (аналоговое)
Данный диапазон лучше всего подходит для FPV-пилотирования. Частота передает видеокартинку с хорошей пропускной способностью на большие расстояния. Задержка передачи данных почти незаметна и оптимальна для скоростных полетов. Однако различные препятствия (стены, горы, скалы и т.п.) оказывают существенное влияние на дальность. Как следствие, дальность надежной работы видеоканала на частоте 5,7 ГГц снижается т она применяется преимущественно на небольших коптерах.
В зависимости от несущей частоты сигнал принимается приемником, частота которого должна соответствовать частоте передатчика. Далее преобразованный сигнал передается на экран видеоустройства.