Исследователи Бостонского университета используют соревновательные гонки дронов в качестве испытательного полигона для усовершенствования полетов, управляемых ИИ.
Уил Кох, исследователь из Бостонского университета, был увлечен гонками и использованием FPV: «Вы надеваете очки, и они позволяют вам видеть видео в реальном времени, передаваемое с крепления камеры на дроне», — говорит Кох. Это «безусловно, самая крутая вещь».
В статье, первоначально опубликованной на сайте Бостонского университета . В результате страсти к гонкам на дронах и опыта исследователя Уилл совместно с Бостонским университетом создал Neuroflight . У которого есть своя миссия:
«Небольшие инновации были внесены в управление полетом на малых высотах, используемое беспилотными летательными аппаратами, которые по-прежнему преимущественно используют классический PID-регулятор. Хотя PID-регулятор продемонстрировал исключительную эффективность, у него есть свои ограничения, такие как неспособность адаптироваться к изменениям. Наша миссия — исследовать, проектировать и разрабатывать контроллеры полета на основе глубоких нейронных сетей для высокоточных приложений».
Вот что он делает.
« Контроллер Neuroflight, — говорит Кох, — обучен компьютерному моделированию, чтобы адаптироваться к широкому спектру различных событий, корректируя положение дрона внутри динамичной и меняющейся, хотя и цифровой, среды. После симуляционного обучения «обученная» нейронная сеть приступает к работе в реальном мире, посылая сигналы двигателям дрона, сообщая им, как реагировать, чтобы квадрокоптер двигался именно так, как задумал его оператор.
«PID— это линейная система управления, но окружающая среда нелинейна», — говорит Кох, аспирант Колледжа искусств и наук по информатике. «Мы выдергиваем этот PID-регулятор и добавляем обученную нейронную сеть ».
Вот видео Neuroflight в действии: