- Размер рамы. От зубочистки ( ультралегкого коптера также известного на западе как tookpicks) – до 7 дюймов (и выше). Размер зависит от того – где собрались летать. Зубочистка (лучше с защитой пропов) летает над столом вокруг компа (хорошо для тренировки и развлечения детей), 2.5-3 летают в помещениях и между деревьями (условно в 100 метрах от оператора), 5 дюймов уже только на улице от сотни метров до пары километров, скорости большие – здесь гонки и фристайл. 7 дюймов – от сотен метров до десятков километров, обычно это дальнолёты (долго и спокойно лететь, можно делать трюки, но хуже чем на 5-ке). Чем больше рамка тем больше полезный груз – например камера. Требования к раме – жесткость. Чем толще лучи – тем рама жестче (но и тяжелее). Чем больше вес – тем меньше время полета и напряжней моторам это тащить + хуже управляемость. Для 7-ки нормальная толщина лучей от 6 мм.
- Камера. Если есть задача не просто полетать, а ещё запилить об этом качественный видос – дрон должен нести хорошую камеру (кроме курсовой). Лидер здесь GoPro (хотя есть и другие варианты). Есть найкед (голая) и фулл (не разобранная). Голая легче (можно ставить на мелкие дроны), фулл – может использоваться не только на дроне (то есть вы используете ту же камеру еще где-то). Возможность использовать дополнительную камеру начинается с 2.5 дюйма. 7-ка и выше может нести и более навороченные (и тяжелые) камеры чем GoPro.
- Такая подкатегория как “синевуп” (2.5-3) это дроны конкретно под съемку видео. “сине” – “кино”. У них есть защита пропов, они меньше вибрируют (важно для камеры) и могут летать в помещениях (если оператор умеет это делать).
- Моторы. Моторы маркируются по размеру и kv, чем больше мотор тем выше его мощность (больше работы может сделать), чем выше Kv – тем на больших оборотах он развивает максимум мощности. Это значит что на таких оборотах двигателя дрон наиболее устойчив и управляем. Чем меньше дрон – тем больше Kv ему нужно для реакции на сигналы управления. Есть рекомендуемые параметры двигателей для конкретных размеров рам и предназначения дрона.
- Пропы. Мощность двигателя нужно преобразовать в работу по перемещению дрона. Пропеллеры различаются по количеству лучей и шагу. Меньше лучей и шаг – дрон тратит меньше мощности на оборот = может летать дольше и на более низких оборотах. Больше лучей и шаг – дрон острее реагирует на изменения мощности, может развить большее ускорение. Это значит что для трюков нужны пропы с большим количеством лучей (3 и выше), для спокойного полёта – 2 и низкий шаг. Пропы различаются и по размеру – для каждой рамы свой размер.
- Регули. Регуляторы оборотов ESC . Когда вы определитесь – сколько мощности нужно вашим двигателям – нужно определиться сколько это в Амперах (сила тока). Исходя из этого, нужно выбирать регули. Они бывают на отдельной плате (каждый), 4 в 1 и AIO (all in one – все в одном). AIO это когда вся электроника (кроме приемника и видео-передатчика, а иногда и вообще вся) объединена на одной плате – это всегда в ущерб функционалу и надежности, но выигрыш в весе. По току регули нужно брать с запасом учитывая мгновенные токи. Регули бывают 8 и 32 битные. 8 битные нужно прошивать BHLeli-м или Bluejay. Чтобы получить двунаправленный dshot (RPM фильтрацию). Это значит что регули не только будут отправлять на моторы управляющий сигнал вращения, но и получать обратную телеметрию – с какой скоростью они на самом деле крутятся и на этих данных можно построить разные фильтра.
- Батарея/ аккум. Когда вы определитесь с мощностью необходимой двигателям – нужно посмотреть зависимость между мощностью, силой тока и напряжением. Чем выше напряжение – тем меньше сила тока при той же мощности. Это определит вам количество банок (S) на батарее. То есть 6S даст на регули меньше ампер чем 4S (при той же мощности\работе), но будет тяжелее. Подбор батареи это компромисс между весом и током, который она способна выдать. Еще у батарейки есть ток мгновенной отдачи – написан на батарейке – чем выше – тем лучше для трюков. Еще, конечно, важна ёмкость батареи.
- PC полетный контроллер. Сердце дрона. Полётник управляет полётом – он собирает данные со всех датчиков обсчитывает алгоритм и отправляет управление на регулятор(ы) оборотов. Актуальны 4-е и 7-е поколение процессоров. 7-е мощнее, справляется с большим объемом данных (это значит плавнее полёт) + у 7-х больше UART (что значит что вы можете подключить больше периферии). 4-е тоже нормально. Здесь выбор – дело предпочтений и доверия производителю.
- Видеопередатчик. То что вы видите в очках. Бывает цифра и аналог, цифра дает намного более качественную картинку, аналог дешевле. Еще аналог используют для супердальних полётов.
- Приемник. Принимает сигнал с аппаратуры управления. На данный момент актуальны TBS CROSSFIRE и ELRS. Есть и другое, но это на любителя. Имеет смысл выбрать раз и навсегда одну систему управления (например ELRS).
- Периферия. Например GPS модуль – он делает возможным летать по точкам (на INAV) или при Failsafe (потере связи) автоматически вернуться и сесть на точку старта (хорошо сесть позволяет тестируемая сейчас Betaflight 4.4; 4.3 позволяет только вернуться).
- Очки. Опять же есть – фундаментально два вида: цифра и аналог. Стоимость дорогого аналога сопоставима со стоимостью цифры. Не имеет большого смысла покупать дешевые аналоговые очки – они работают очень плохо (теряют сигнал). Разве что в комплексе с чем-то еще, например монитором (но это уже спец-задачи). Цифровые очки на данный момент это: DJI и Caddx Walksnail Avatar. Обе системы работают с цифровыми передатчиками DJI (Vista/Air Unit). Очки DJI имеют 3 версии. На данный момент актуальны – HD FPV Goggles V2 и Goggles2 (те что от AVATA и работают они пока только с AVATA). Walksnail Avatar и Goggles2 имеют одинаковое Разрешение экрана: 1920×1080, разрешение Goggles V2 вдвое меньше (1080 х 720) – чего, впрочем, вполне хватает. На все очки можно вывести полную телеметрию и подключить к ним дополнительный модуль приема аналогового сигнала (будет принимать аналог и передавать изображение на экраны очков – качество изображения лучше не станет). Аналоговые очки в основном это: FatShark или Skyzone. Разрешение 1280х960
- “Аппа” / Аппаратура или пульт управления. Существуют “полноразмерные” и “джойстики” – тут выбор – дело религии – полноразмерные похожи на излучатель безумного ученого из 80-х.. лампочки, кнопочки, тумблеры.. “джойстики” это меньше и (обычно) с минимумом органов управления – инспирируются концепцией DJI и их пультами. Джойстик удобно брать в путешествие, полноразмерную аппу использовать если нужно множество настроек и вариантов применения (квад, крыло, лодка, машинка).. И, конечно – важно как оно лежит в руке и насколько вам удобны стики. Стоит попробовать, покрутить в руках и т.д. “Аппа” это передатчик сигналов управления дроном – сам модуль передатчика должен совпадать с системой приемника (например ELRS). Если встроенный модуль не совпадает – можно вкорячить внешний (для этого обычно есть штатные место и разъём).
Источник: https://t.me/FPVequipment