Малые беспилотные летательные аппараты военного назначения используются не только для разведки на малых расстояниях. Компания Draper разрабатывает средства обнаружения химических, биологических, радиологических и ядерных (ХБРЯ) элементов, чтобы военные подразделения могли отправлять беспилотники вперед для разведки местности и выявления опасностей без риска для личного состава.
“Заказчики спрашивают, может ли беспилотный летательный аппарат обнаружить эти ХБРЯ-опасности вместо человека? Насколько интеллектуальным должен быть беспилотный летательный аппарат, чтобы осуществлять поиск, картирование и определение местоположения этих ХБРЯ-опасностей без участия удаленного оператора? Сможет ли беспилотный летательный аппарат при столкновении с каким-либо зданием или препятствием безопасно пролететь внутри и вокруг него? Это лишь некоторые из вопросов, которые изучает наша команда”, – сказал Вон Ким (Won Kim), руководитель программы Draper.
Объединенное управление программ по химической, биологической, радиологической и ядерной защите (JPEO-CBRND) финансировало программу Draper, получившую название CSIRP: CBRN Sensor Integration on Robotics Platform. “Команда изучила потребности заказчика путем полевых наблюдений, отметив такие требования, как эффективность и разрешение датчиков, скорость, высота, продолжительность полета, автономная работа, картографирование с помощью датчиков, сетевое управление и улучшение ситуационной осведомленности за счет совместного использования интерактивных цифровых карт”, – говорится в пресс-релизе.
Помимо поиска, обнаружения и картирования ХБРЯ-опасностей, солдатам также необходим полностью автономный полет, включая обход препятствий, причем в условиях отсутствия GPS. “Солдаты, рассредоточенные по территории, также нуждаются в безопасном, сетевом и привязанном к окружающей среде способе обмена информацией”, – отмечается в пресс-релизе.
Новые возможности, разработанные Дрейпером для CSIRP, позволяют использовать многочисленные входные данные об окружающей среде, а также алгоритм объединения датчиков, который может синтезировать данные от приборов, включая GPS, LiDAR, инерциальные измерительные приборы, магнитометры и камеры. Вся эта объединенная информация предназначена для обеспечения надежной и автономной работы за счет использования новых алгоритмов, разработанных для CSIRP, которые делают беспилотный летательный аппарат способным обнаруживать и избегать препятствия.
“Мобильные военные технологии, такие как беспилотные летательные аппараты (БПЛА), могут быть одновременно и усилителями, и защитниками сил”, – сказал Ким. “Любая возможность развернуть такую технологию, как БПЛА, для удаленного обнаружения предполагаемых ХБРЯ-опасностей и автономной работы, не подвергая солдат излишнему риску, является прогрессом в области боевых систем, и это очень важно для нас в Draper”.
“Компания Draper разработала систему автономности и алгоритм картографирования на основе сенсорных датчиков как расширяемую, модульную и устойчивую мобильную платформу, не зависящую от транспортных средств и систем обработки данных”, – сказал Джулиус Роуз, помощник директора по сенсорам и доставке в Draper. “По мере разработки новых возможностей и транспортных средств автономные системы должны легко адаптироваться для поддержки многочисленных типов миссий в различных областях, будь то воздух, земля или море. Разработка должна быть эффективной, многоразовой и гибкой, чтобы не отставать от темпов роста потребностей солдат и персонала в полевых условиях”.