Свободно скачиваемое программное обеспечение INAV – это бесплатный программный контроллер полета и автопилот с открытым исходным кодом.
Он совместим с самым разнообразным набором оборудования, а также может управлять летательными аппаратами (самолетами, планерами, мультироторами, такими как квадрокоптеры, вертолеты), наземными транспортными средствами (такими как автомобили и танки) и водными транспортными средствами (такими как лодки).
INAV активно разрабатывается и в настоящее время поддерживает RTH (возвращение домой) с предопределенной высотой набора высоты, удержанием позиции, путевыми точками, “следуй за мной” и многими другими функциями.
Поддерживается большое разнообразие недорогих плат управления полетом. Для получения доступа ко всем функциям INAV настоятельно рекомендуется использовать платы управления полетом F4 и F7.