Настройка PID для Betaflight
Каждый аспект динамики полета контролируется выбранным “PID-контроллером”. Это алгоритм, который отвечает за реагирование на сигналы вашего джойстика и поддержание устойчивости самолета в воздухе с помощью гироскопов и / или акселерометров (в зависимости от режима вашего полета). “PIDS” – это набор параметров…