В 2020 году исследователи Массачусетского технологического института представили MADER – систему, предназначенную для предотвращения столкновений между беспилотниками, занимающими одно и то же воздушное пространство. Мультиагентный планировщик траектории позволяет группе дронов формировать траектории, чтобы избежать столкновения, при этом каждый дрон сообщает…