Процедуры «Arm» и «Disarm» — это действия, которые выполняются с помощью пульта дистанционного управления (ПДУ), чтобы включить или выключить моторы квадрокоптера. Эти процедуры нужны для того, чтобы обеспечить безопасность оператора и окружающих, а также защитить квадрокоптер от повреждений. Процедура «Arm»…