Исследователь из Университета Буша использует гонки дронов для обучения искусственного интеллекта

Исследователи Бостонского университета используют соревновательные гонки дронов в качестве испытательного полигона для усовершенствования полетов, управляемых ИИ. Уил Кох, исследователь из Бостонского университета, был увлечен гонками и использованием FPV: «Вы надеваете очки, и они позволяют вам видеть видео в реальном времени,…

Настройка PID для Betaflight

Каждый аспект динамики полета контролируется выбранным “PID-контроллером”. Это алгоритм, который отвечает за реагирование на сигналы вашего джойстика и поддержание устойчивости самолета в воздухе с помощью гироскопов и / или акселерометров (в зависимости от режима вашего полета). “PIDS” – это набор параметров…