Изначально дроном назывался беспилотный летательный аппарат (БПЛА). БПЛА может управляться как удаленно пилотом с использованием пульта на радиоуправлении, так и встроенным искуственным интеллектом. Изначально дроны были крылатые.
С появлением квадрокоптеров дронами начали называть и квадрокоптеры.
Кстати, советский космический корабль-ракетоплан “Буран”, который совершил свой единственный полет можно считать дроном, так как он летел без команды и управлялся специально разработанной для него автоматической системой.
В наше время с появлением беспилотных подводных аппаратов, роботехнических комплексов понятие “дрон” расширилось и дроном называют любое аппаратное средство, кторое перемещается без пилота внутри и имеет какие-либо способности к обработке данных.