Дальние FPV-полеты захватывают воображение энтузиастов дронов по всему миру, предлагая непревзойденную свободу наблюдать потрясающие ландшафты, скользить над водными путями и пролетать сквозь густые леса. Выброс адреналина и чувство исследования, сопровождающее эти полеты, вдохновили многих погрузиться в мир FPV. Однако технические аспекты дальних полетов могут напугать даже самых опытных пилотов. Не стоит бояться, так как это руководство призвано предоставить вам ценные советы, информацию и лучшие практики, чтобы уверенно справляться с трудностями полетов на дальние расстояния FPV.
Как далеко можно улететь?
Расстояние, которое составляет дальность полета FPV, не имеет четкого определения. Как правило, летите на такое расстояние, чтобы можно было найти и забрать дрон в случае аварии и в рамках закона. Помните, что расширение границ увеличивает риск навсегда потерять квадрокоптер, поэтому важно найти баланс между рекордными расстояниями и осторожностью.
О необходимости опыта
Если вы новичок в FPV — не летайте на дальние расстояния на своем первом дроне. Многие вещи могут пойти не так на большом расстоянии, и вы можете навсегда потерять свой дрон, не говоря уже о ущербе, который он может нанести людям и имуществу на земле из-за потери контроля над БПЛА. Получите немного опыта полета, прежде чем пытаться летать на большие расстояния. Самое важное: будьте осторожны с вашими местными правилами, если полеты на дальние расстояния вообще незаконны, не нарушайте закон!
Настройка режима «возврат по GPS»[GPS Rescue Mode]
Betaflight предлагает упрощенную функцию «Возвращение домой», называемую режимом восстановления GPS (руководство). Используйте ее для FPV-полетов на дальние расстояния. Оснащение вашего дрона GPS-передатчиком делает возможным режим «GPS спасение», чтобы вернуть ваш квадрокоптер к вам в случае потери сигнала управления.
Покупайте надежный модуль GPS учитывая эти рекомендации (на английском): https://oscarliang.com/best-5-inch-fpv-drone-parts/#Accessories
Прежде чем решиться на дальние полеты, потратьте время на настройку и тщательное тестирование режима GPS Rescue, чтобы убедиться, что он работает правильно. Это поможет вам избежать несчастных случаев и обеспечит дополнительную безопасность во время дальних перелетов (стоит учитывать что в современных реалиях существует опасность работы РЭБ, которые искажают или просто глушат сигналы от спутников GPS. В таком случае данная опция не поможет вернуть ваш дрон). Если ваш коптер оснащен GPS, было бы также неплохо настроить регистрацию координат GPS на вашем пульте дистанционного управления, чтобы записывать местоположение вашего коптера каждые 1-2 секунды во время полета, следуя этому руководству (на английском): https://oscarliang.com/log-telemetry/
Оборудуйте свой дрон автономным зуммером
В случае аварии наличие GPS-координат вашего дрона и установка громкого зуммера может значительно облегчить его определение. Зуммер со встроенным аккумулятором особенно полезен, поскольку он может продолжать подавать звуковые сигналы в течение нескольких часов или даже дней после того, как дрон теряет питание (например, аккумулятор отсоединяется, повреждается или разряжается).
Ознакомьтесь с этим списком рекомендуемых зуммеров с автономным питанием: https://oscarliang.com/best-5-inch-fpv-drone-parts/#Accessories
Использование литий-ионных батарей для длительного полета
Литий-ионные батареи предлагают более высокую плотность энергии, чем LiPo батареи, что может привести к более длительному времени полета. Если ваше неподвижное крыло или квадрокоптер имеют низкое потребление тока и высокую эффективность, вам следует серьезно подумать об использовании литий-ионных аккумуляторов. Популярные литий-ионные элементы 18650 и 21700 являются обычным выбором для полетов на дальние расстояния. Чтобы узнать больше о покупке или создании собственных литий-ионных аккумуляторов для дальних полетов, ознакомьтесь с этим руководством: https://oscarliang.com/li-ion-battery-long-range/
Техника безопасности
Безопасность должна быть главным приоритетом при полете дрона FPV на большие расстояния. Вот несколько важных советов по безопасности, с которых можно начать:
Проведение предполетных проверок
Перед каждым полетом проводите тщательный осмотр дрона, чтобы убедиться, что все его компоненты исправны. Проверьте, нет ли ослабленных соединений, поврежденных пропеллеров, а также убедитесь, что аккумулятор полностью заряжен и надежно закреплен.
Разработайте процедуры для чрезвычайных ситуаций
Составьте план действий в чрезвычайных ситуациях, таких как внезапная потеря сигнала, помехи видео или разрядка аккумулятора. Например, ознакомьтесь с активацией режима GPS Rescue и быстрой настройкой антенн для получения оптимальных сигналов. Знание того, что делать в случае чрезвычайной ситуации, может помочь предотвратить несчастные случаи и минимизировать возможные повреждения вашего дрона.
Будьте внимательны к погодным условиям
Всегда проверяйте прогноз погоды перед полетом (windy.com) и избегайте полетов в неблагоприятных условиях, таких как сильный ветер, дождь или плохая видимость. Помните об изменениях температуры, которые могут повлиять на время работы аккумулятора и мощность которую он способен обеспечить. Вот несколько советов о том, как летать зимой.
Начните с малого и постепенно прогрессируйте
Полет на небольшом дроне поможет вам чувствовать себя спокойнее, поскольку он менее мощный и наносит меньше повреждений в случае падения или столкновения. Sub250 Micro-FPV-дроны большой дальности-отличный вариант — эти дроны размером 4 дюйма или меньше могут весить менее 250 г вместе с аккумулятором, что делает их легальными для полетов в некоторых странах без регистрации. Они предлагают время полета до 40 минут с литий-ионным аккумулятором, чего более чем достаточно для большинства пилотов. Вместо того, чтобы увеличивать дистанцию полета с самого начала, придерживайтесь постепенного подхода и каждый раз летайте немного дальше. Это позволяет лучше понять возможности вашего дрона в данной среде и минимизирует риск потери коптера.
Сохраняйте прямую видимость
Во время полетов на дальние расстояния крайне важно держать дрон в пределах прямой видимости. Помехи могут легко нарушить ваши видео и радиосигналы. Чтобы сохранить прямую видимость, помните о своей высоте. Если у вас нет опыта и вы не знаете, что делаете — избегайте рискованных маневров, таких как переход на другую сторону гор или полет под границей деревьев. Перед взлетом внимательно осмотрите окружающую среду на предмет возможных слепых зон, которые могут блокировать ваши сигналы. Спланируйте и смоделируйте траекторию полета в своей голове, убедившись, что ваш дрон будет иметь прямую видимость на протяжении всего полета.
Вам нужен наблюдатель (споттер)
Наличие визуального наблюдателя может помочь вам контролировать местоположение вашего дрона и предупредить вас о любых потенциальных препятствиях, которые могут быть невидимы через ваши очки, например: линии электропередач, деревья, воздушные змеи, воздушные шары или другие дроны. Независимо от того, есть у вас наблюдатель или нет, также важно наметить визуальные маркеры (ориентиры) на земле. Таким образом вы уменьшите вероятность потери ориентации и сможете лучше понимать положение своего дрона относительно окружающей среды.
Управление батареей
Обеспечение надлежащего управления батареей имеет решающее значение во время полетов на большие расстояния. Одна из наиболее распространенных ошибок новых пилотов заключается в том, что они не оставляют достаточно заряда батареи, чтобы вернуться. Учитывайте скорость и направление ветра — если вы летите назад против встречного ветра, аккумулятор разрядится намного быстрее. Это подчеркивает важность погодных условий-избегайте полетов в слишком ветреных условиях. Мало того, что ваш дрон будет ужасно летать, это также отрицательно скажется на времени автономной работы. Наличие точного датчика тока важно для мониторинга использования батареи. Кроме того, при взлете с горы или скалы помните о дополнительном заряде батареи, необходимом для подъема назад во время обратного полета.
Выбор правильной настройки FPV
Цифровые системы FPV
Новые цифровые системы FPV, такие как DJI и Walksnail, работают так же хорошо, как аналоговые системы для дальних полетов, если не лучше, благодаря своей устойчивости к таким помехам как многолучевая интерференция. Для обзора различных систем FPV см.: https://oscarliang.com/FPV-system/
В 2023 году True-RC (производитель антенн) провел тесты и заявил о достижении 30 км с DJI Goggles 2 и FPV Air Unit и 23 км с DJI Goggles 2 и O3 Air Unit — впечатляющие результаты для системы 5,8 ГГц. Рекомендации по антенне см. в: https://oscarliang.com/best-fpv-antenna/
Аналоговая система
Для FPV С VTX на частоте 5,8 ГГц более высокую выходную мощность обеспечивает больший диапазон, но имеет меньшую отдачу и вызывает быстрый перегрев VTX. Одним из самых мощных вариантов VTX является RUSHFPV MAX SOLO, который обеспечивает выходную мощность до 2,5 Вт. Однако 800 мВт должно быть достаточно для нужд большинства людей при использовании соответствующей комбинированной антенны.
Рекомендации по VTX: https://oscarliang.com/video-transmitter/
Обязательно используйте модуль распределенного приемника на очках FPV с направленными антеннами, чтобы увеличить радиус действия. Эти два модуля, вероятно, являются лучшими на сегодняшнем рынке с точки зрения производительности: Модуль ImmersionRC Rapidfire и Модуль TBS Fusion.
Выбирая антенны, обратите внимание на высокое осевое соотношение (как можно ближе к 1,0), которое определяет, насколько хорошо они уменьшают многолучевые помехи и предотвращают потери сигнала из-за поляризации. См. руководство по антенне FPV c рекомендациями по продуктам: https://oscarliang.com/best-fpv-antenna/ При правильной настройке аналоговая частота 5,8 ГГц отлично подходит для дальних полетов. Можно легко достичь более 1 км с помощью всего лишь 25 мВт VTX — представьте себе диапазон, возможный с большей мощностью VTX! Увеличение выходной мощности в четыре раза может удвоить ваш диапазон. Здесь объясняется, как оценить диапазон путем преобразования мощности VTX в дБ: https://oscarliang.com/calculate-fpv-range/ Если вы позволите использовать более низкую частоту для видеопередатчиков, таких как 1,2 ГГц/1,3 ГГц, это будет лучшим вариантом для дальних полетов. Недостатки в том, что это не всегда законно, и вы не сможете использовать 2,4 ГГц для своего радио и летать рядом с кем-либо, кто использует радио 2,4 ГГц. Кроме того, антенны 1,3 ГГц намного больше, чем 5,8 ГГц.
Передатчики радиоуправления для большой дальности
По состоянию на 2023 год лучшими средствами радиоуправления для полетов беспилотников FPV на дальние расстояния являются ExpressLRS и TBS Crossfire. Обе системы доказали свою способность достигать десятков миль в радиусе действия, что делает их идеальными для дальних полетов. ExpressLRS более экономична, а антенны приемника меньше. Кроме того, есть большой выбор оборудования на выбор, что является еще одним значительным преимуществом. Ознакомьтесь с руководством о том, как войти в ExpressLRS: https://oscarliang.com/setup-expresslrs-2-4ghz/
Crossfire, с другой стороны, проще в использовании и более зрелая система. Однако он имеет немного более высокую задержку и более низкую скорость пакетов, чем ExpressLRS, что делает его несколько менее универсальным. Если вы не против заплатить больше, это все равно хороший боец для дальнего боя: https://oscarliang.com/crossfire-betaflight/
Повышение эффективности и времени полета
Эффективность дрона FPV в первую очередь определяется его весом, а также используемой комбинацией двигателя и пропеллера. Хотя вы можете просто использовать аккумулятор большей емкости для длительного полета, отдача будет убывать, и в какой-то момент это может стать контрпродуктивным и сократить время полета. Кроме того, тяжелый беспилотник FPV обычно демонстрирует плохие летные характеристики. Помните об эффективности при выборе двигателей и пропеллеров, что имеет решающее значение для достижения более длительного времени полета. Например, вы можете повысить эффективность, выбрав менее агрессивную комбинацию двигателя (более низкий KV) и винта (более низкий шаг). Кроме того, постарайтесь сделать свой дрон максимально легким, удалив все ненужные компоненты. Каждый сохраненный грамм означает несколько дополнительных секунд в воздухе. Известно, что дрон большего размера, такой как 7-дюймовая модель, более эффективен и лучше подходит для полетов на большие расстояния, чем стандартный 5-дюймовый дрон. 7-дюймовый дрон также может нести большую полезную нагрузку, позволяя использовать большую батарею для длительного полета.
Всегда используйте режим DVR
В случае аварии просмотр записи с DVR (режим » видеорегистратора) может помочь вам определить точное место происшествия. Это сэкономит вам значительное количество времени на поиск вашего дрона вслепую. Если ваши очки FPV имеют встроенный видеорегистратор, обязательно используйте его при каждом полете. Если нет, подумайте — не стоит ли «потратиться» на внешний DVR. Если у него есть функция «автоматическая запись», убедитесь, что она включена. Некоторые очки Goggles могут определить, когда дрон «поставлен на охрану», и начать запись автоматически, например очки DJI Goggles 2 и Walksnail Avatar Goggles.
Слушайте моторы вашего дрона
С расстояния трудно услышать ваш FPV-дрон. Некоторые пилоты предпочитают слушать звук вращения двигателей и звуковой сигнал бипера, поскольку это придает им уверенности и ощущения связи с дроном. Однако такая возможность имеет только аналоговая система, ни одна из цифровых систем в настоящее время не поддерживает такой звук. Хотя и это подойдет не для всех. Подобный звук может быть довольно шумным и раздражающим, однако, некоторые пилоты считают его полезным. Чтобы узнать, как настроить звук для FPV, ознакомьтесь с этим руководством: https://oscarliang.com/microphone-fpv/
Законны ли полеты на дальние расстояния FPV в вашей стране / регионе?
Важно учитывать законность полетов FPV на большие расстояния, поскольку мы не хотим поощрять какие-либо незаконные действия. Правила относительно максимального расстояния, на которое можно пролететь беспилотником FPV, и допустимой выходной мощности VTX зависят от страны или региона. В некоторых местах полеты FPV полностью запрещены (Карту зон запрещенных для полета в РФ можно посмотреть здесь). Чтобы обеспечить ответственный полет, пожалуйста, соблюдайте правила вашей страны и не подвергайте себя или других опасности. Убедитесь, что вы ознакомились с зонами, запрещенными для полетов в вашем регионе, такими как аэропорты, военные объекты, критическая инфраструктура или национальные парки, и воздержитесь от полетов в запрещенном воздушном пространстве.
Подытоживая, отметим, что FPV-полеты на дальние расстояния — это уникальный и захватывающий опыт, который позволяет пилотам исследовать новые перспективы и повышать свои навыки до новых высот. Понимая технические аспекты и тщательно обдумывая настройки, управление батареями, меры безопасности и юридические требования, вы сможете безопасно ориентироваться в этом захватывающем мире полетов FPV. Помните, что нужно начинать с малого, идти маленькими шагами и всегда быть готовым к неожиданным вызовам. Приобретая опыт и уверенность, вы скоро увидите, что парите в небе, наслаждаясь ощущением свободы и приключений, которые могут предложить полеты на большие расстояния FPV. Счастливого полета!